پاورپوینت بررسی کنترل مدرن
| دسته بندی | پاورپوینت |
| فرمت فایل | ppt |
| حجم فایل | 275 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 34 |
پاورپوینت بررسی کنترل مدرن در 34 اسلاید قابل ویرایش
سیلابس درسی
مباحث نظری
?) مدلسازی
?) تحلیل
?) تحقق‌پذیری
?) کنترل‌پذیری / مشاهده پذیری
?) بررسی پایداری
مباحث طراحی
?) روشهای طراحی فیدبک حالت
?) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب
?) طراحی رویتگرهای درجه کامل
?) طراحی رویتگرهای با درجه کاهش یافته
?) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب در حضور رویتگر
روش های کلاسیک
?) تک ورودی – تک خروجی
?) تابع تبدیل در حوزة s
?) روشهای فرکانسی
?) رسم مکان هندسی ریشه‌ها
نحوة عملکرد
?) استخراج معادلات دیفرانسیل از مدل فیزیکی سیستم.
?) استخراج مدل ریاضی سیستم و خلاصه کردن نتیجه بصورت یک بلوک دیاگرام.
معایب روشهای کلاسیک
?) این روش برای سیستمهای صنعتی SISO قابل بهره‌وری بوده و می‌توانسته نتایج مطلوبی را بدنبال داشته باشد
?) تحلیل دقیق سیستمهای صنعتی پیشرفته مدلهای کاملتری را طلب میکند.
?) سیستمهای صنعتی پیچیده برای دقت، سرعت عمل و کارایی بیشتر نیازمند به طراحی‌های مدرن سیستمهای کنترل می‌باشند.
نتیجه
v مدلسازی سیستمهای کنترل با استفاده از متغیرهای حالت در راستای تحقق اهدافی است که به آن اشاره کرده‌ایم.
v متغیرهای حالت در واقع می‌توانند دینامیکی از سیستم را شامل شوند که در مدل خروجی ـ ورودی ظاهر نمی شوند. از این جهت مدل متغیرهای حالت را مدل داخلی نیز می‌گویند.
v توصیف فضای حالت، تصویر کاملی را از ساختار داخلی سیستم فراهم میکند. این مدل نشان می‌دهد که متغیرهای حالت چگونه با یکدیگر تداخل نموده، ورودی سیستم چگونه بر متغیرهای حالت تأثیر می‌گذارد و چگونه با ترکیبهای متفاوت می‌توان یک سیستم خاص را نشان داد.
ن
کته ? : اگر درجه صورت از مخرج کوچکتر باشد، خواهد بود.
نکته ? : در صورتی که این ماتریسها با زمان تغییر نکنند، خواهیم داشت:
به منظور استخراج متغیرهای حالت یک سیستم فیزیکی، مشخص بودن یکی از عوامل زیر ضروری می باشد:
?) معادلات دیفرانسیل .
?) بلوک دیاگرام یا سیگنال فلوگراف (تابع تبدیل).
?) سیستم فیزیکی.
?) استفاده از متغیرهای فیزیکی
?) استفاده از متغیرهای فاز
?) استفاده از متغیرهای کانونیکال
درجه مخرج تعداد متغیرهایدرجه
با استفاده از قوانین فیزیکی
سیستم فیزیکی
معادلات دیفرانسیل
(باید minimal باشد).
